電機正反轉控制的工作原理(電機正反轉的控制原理)

一、可逆正反轉啟動，接近開關控制電動機到行程自動停止電路接線圖

如下圖所示，是帶行程控制的電路，其中電機可以控制正、負啟動方向，接近開關可以自動停止。接近開關是一種無觸點開關裝置。只要有移動的金屬物體靠近它到一定距離，它就能發出接近信號，接近開關中的觸點就會動作，控制移動物體的位置，而不會與它直接碰撞。由于采用了晶體管接近開關(無觸點開關)，比機械行程開關更可靠，壽命更長。

1、 電動機正向轉動：打開電源開關Q，打開旋轉開關S，給接近開關SQ1和SQ2的線圈通電。當按下啟動按鈕SB2時，接觸器KM1通電并接合，電機正轉并帶動金屬體向下、向前或向右移動。當金屬體接近指定位置時，接近開關SQ1的常閉觸點SQ1動作，切斷正向控制電路，停止電機。

2、 電動機反向轉動：按下反轉啟動按鈕SB3，接觸器KM2通電閉合，電機反轉，帶動金屬體向下、向后或向左運動。當金屬體接近指定位置時，接近開關中的常閉觸點SQ2動作，切斷反向控制電路，停止電機。

本電路的特點：具有控制可靠、準確、安全的特點，適用于各種需要前后、上下、左右移動，并能停在指定位置的生產機械。

二、按鈕互鎖的電動機正反轉控制電路接線圖

下圖所示的電路是一個按鈕聯鎖正反控制電路。其實就是去掉《接觸器互鎖電動機正反轉控制電路接線圖》電路中兩個接觸器的常閉觸點，換成復合按鈕的常閉觸點，實現正反聯鎖控制。復合按鈕的特點是同一按鈕上的常開觸點和常閉觸點聯動，常閉觸點先開后合。復位時，常開觸點先斷開，常閉觸點閉合。

1、 正轉控制：打開電源開關Q，按下正轉按鈕SB2，接觸器KM1的線圈通電閉合，其主觸頭閉合，常開輔助觸頭閉合自鎖，電機正轉。此時，連接到電機的電源的相序是A-B-C B-C

2、 反轉控制：按下反向啟動按鈕SB3。此時，SB3的常閉觸點首先斷開正向接觸器KM1的線圈電源，然后按鈕SB3的常開觸點閉合。然后接通反向接觸器K2的線圈電源，使K2吸合，閉合并自鎖輔助常開觸點，閉合主觸點，電機反轉。此時連接電機的電源相序為C-B-A B-A。

要停止電機，只需按下停止按鈕SB1。

本電路的特點：當電機正轉時，直接按下反轉按鈕使電機反轉。同樣，倒車時可以直接按下正轉按鈕，使電機正轉，操作方便。另外，由于兩個啟動按鈕的常閉輔助觸點是互鎖的，兩個接觸器不能同時通電，避免了相間短路事故。這種電路往往適用于各種需要連續、不頻繁地正反向運行的生產機器。

三、轉換開關預選電動機正反轉的起?？刂齐娐?/strong>

下圖所示的電路接線圖可以實現電機的正反轉控制。啟動電機前，通過轉換開關SA預選電機的旋轉方向，然后通過啟動按鈕控制接觸器，再通過接觸器的主觸點接通和斷開電機的三相電源，實現電機的啟動和停止。

這種電路實際上是基于電機的單向旋轉控制電路，將轉換開關連接到主電路上，改變連接到電源上的電機三相繞組的相序，從而實現電機的正反轉。

轉換開關SA有4對觸點和3個位置。當SA處于上位時，打開電源開關Q，電機三相繞組按A-B-C B-C相序接入電源，按下啟動按鈕SB2，實現電機正轉。當SA處于中間位置時，th

下圖所示電路采用聯鎖繼電器延長切換時間，防止相間短路。當按下按鈕SB3時，正向接觸器KM1通電并自鎖，電機開始正向運行。同時KM1的常開輔助觸點KM1 (1-2)閉合，使聯鎖繼電器K得電自鎖，KM1和K2電路中串聯的常閉觸點K (3-4)和K (5-6)斷開，使K2不能得電，實現聯鎖。當按下反轉按鈕SB2時，KM1的控制電路先斷開，斷電后KM1釋放。當其主觸頭斷開時，電弧完全熄滅后，聯鎖繼電器K斷電后釋放。此時K的常閉觸點K (5-6)閉合，使KM2電吸自鎖，電機反轉。

該電路可以完全防止正反向轉換過程中的電弧短路，適用于轉換時間小于滅弧時間的場合。

本電路的特點是：

閘刀主要用于7.5kW以下的照明電路、三相電源電路和電機起動電路中，作為一種通斷器件，它不僅可以起到開關的作用，而且由于其蝦米上連接有保險絲，還可以起到短路保護的作用。下圖為電機單向轉刀的開關控制電路。

當閘刀開關打開時，電機開始向一個方向轉動；當閘刀開關關閉時，電機停止轉動。開關與保險絲FU相連。一旦發生短路事故，保險絲就會熔斷，切斷電機的電源，防止電機燒壞，從而起到保護作用。

該電路具有結構簡單、維護方便、成本低的優點。但在線切換的滅弧能力較弱，只適用于不經常啟動的小容量電機，不易實現遠程控制。

四、防止相間短路的電動機正反轉控制電路接線圖

下圖為自動往復雙向延時停留控制電路。該電路還具有點動控制功能。在不按SB2的情況下，按SB3或SB4可以分別實現正轉和反轉的點動操作。SB2是自動往復啟動按鈕。SQ1是前進和后退行駛開關，SQ2是后退和前進行駛開關。

當SB2被按下時，中間繼電器KA通電并自鎖，其連接到接觸器線圈電路的正常觸點閉合，為自動循環做準備。然后按SB3，KM1的電吸自鎖，電機正轉。當工作臺正向到達極限位置時，按下行程開關SQ1使其常閉觸點斷開，KM1失電，切斷電機正向電源，電機停止。同時，SQ1常開觸點閉合，KT2通電。延時一段時間后，KT2常開延時閉合觸點閉合，KM2吸電自鎖，電機啟動反向運行。行程SQ1復位，其常開觸點打開，使KT2失電，其常閉觸點閉合，為KM1上電做準備。

當工作臺反向運行到極限位置時，按下行程開關SQ2，其常閉觸點斷開，KM2失電，電機反向電源切斷，電機停止運行。同時，SQ2常開觸點閉合，KT1通電。延時一段時間后，KT1常開延時閉合觸點閉合，KM1吸電自鎖，電機又開始正轉。如此循環往復，實現自動往復工作。

五、刀開關控制電動機啟動單向旋轉電路

六、自動往復帶雙向延時停留的電動機控制電路

下圖為串勵DC電機閘刀可逆控制電路。圖中q為雙刀雙擲開關。通過Q可以改變電樞繞組的電流方向，從而改變DC電源接通后電機的方向。當閘刀開關合閘時，電機只改變電樞繞組的電流方向，而勵磁繞組的電流方向不變，所以電機的方向改變。這種電路可以用在電瓶車上。

本電路適用于煉鐵髙爐加料小車電動機的控制等。

下圖為改變DC電機電樞電壓極性實現電機正反轉的起動電路接線圖。在圖中，KM1和K

七、串勵直流電動機刀開關正反轉控制電路接線圖如果電源開關Q打開后按下啟動按鈕SB3，KM2線圈通電自鎖，主觸點閉合，電樞電路反接，電機啟動反向運行。另外，KM1線圈回路中串聯的KM2的常閉觸點斷開，使KM2得不到電，起聯鎖作用。

八、改變直流電動機電樞電壓極性實現正反轉啟動電路只需按下停止按鈕SB1，KM1(或KM2)斷電，主觸點切斷電機電樞電源，電機停止。

為了防止過電壓損壞電機，在勵磁回路中接入一個放電電阻Rf，其電阻值一般為勵磁繞組電阻的5~8倍。

1、 正轉起動：

反向開關，也稱為可逆轉換開關，是一種組合開關。倒檔開關的操作手柄有“倒檔”、“前進檔”和“停止檔”三個位置。適用于交流50Hz，額定電壓380V以下的電路?？梢灾苯娱_關單臺異步電機，控制停止、正轉、反轉運行。

下圖為KO3系列反向開關控制電機的正反向電路，由三個相同的蝶形動觸頭、九個U形靜觸頭和一套定位機構組成。配有薄鋼板保護殼，觸點為雙斷點形式，由中間轉軸斷開和閉合。接線時，中間三個接點接三相電源，右邊三個接點接電機。

(1)當換向開關手柄在中間“停止”時，電源切斷，動、靜觸頭不接觸，電機不轉；

(2)手柄在右側“順”時，電機三相繞組A、B、C依次接入三相電源，電機正轉；

(3)手柄在左側“下”時，電機的三相繞組B、A、C依次接入三相電源，電機反轉；

由反轉開關控制的正反轉電路只適用于電機換向不頻繁的場合，如銑床主軸正反轉的選擇，某些機床電機的換向控制等。

2、 反轉起動：

該轉換開關適用于交流50Hz或60Hz，交流電壓500V和DC 440v的電路，用于小容量電機的直接起動、停止和換向(正反轉)。如右圖所示，是轉換開關控制的電機正反向電路的接線圖。

根據電機原理，只要接通電機的電源線任意兩相，就可以實現正反轉控制。該電路的工作原理如下：

1.轉換開關SA有4對觸點和3個位置。當電源開關Q接通，轉換開關SA轉到上位時，電源按A、B、C的順序與電機M的三相繞組A、B、C連接，電機正轉。

2.當旋轉開關SA轉到中間位置時，三相繞組的電源被切斷，電機停止旋轉。

3.當旋轉開關SA轉到低位時，電源將按C、B、A接通電機M的三相繞組A、B、C，電機反轉。

由于轉換開關沒有滅弧裝置，只適用于啟停不頻繁，電機容量在5.5kW及以下的正反轉控制場合。特別適用于電梯、電動起重機等場所的電機控制。

3、 電動機停轉：

一些生產機器經常需要移動部件在兩個方向上移動。比如機床的工作臺前后移動，主軸前后旋轉，起重機上下移動等。這就需要拖動生產機械的電機來實現正反向控制。

如下圖所示，正反轉控制電路由接觸器聯鎖。圖中主回路使用兩個接觸器，其中KM1用于正轉，KM2用于反轉。兩個接觸器不能同時通電，否則兩相電源會短路。因此，兩個接觸器的常閉輔助觸點連接到彼此的線圈電路以實現互鎖

九、倒順開關控制電動機正反轉電路接線圖:如果電機需要由正轉改為反轉，先按停止按鈕SB1斷開正轉電路，再按反轉啟動按鈕SB3。接觸器KM2的線圈通電閉合，其主觸點和常開輔助觸點閉合，使電機反轉。同時，KM2的常閉輔助觸點斷開，防止接觸器KM1通電。此時連接電機的電源相序為C-B-A B-A。

3.要停止電機，只需按下停止按鈕SB1。

當改變電機的方向時，這個控制電路需要先按停止按鈕，再按反轉啟動按鈕，使電機反轉。該電路適用于各種需要可逆運行的生產機器。

十、旋轉開關控制電動機正反轉電路接線圖

如下圖所示，這是一個由行程開關控制可逆啟動和自動停止的電路。行程開關由安裝在運動部件上的凸塊按壓，根據行程要求調整凸塊的安裝位置。它具有半自動控制屬性，最大的特點是每次啟動后能自動將機械設備停在要求的地方。

十一、接觸器互鎖電動機正反轉控制電路接線圖打開電源開關Q，按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1的線圈通電閉合，主觸頭閉合，輔助觸頭閉合自鎖。當電機通電時，電機正轉，運動機械帶動撞針向上、向前或向右運動。當撞針到達規定位置時，撞擊行程開關SQ1，其常閉觸點斷開，從而切斷正向控制電路，使電機停止。

1、 正向轉動控制：按下反轉啟動按鈕SB2，接觸器KM2線圈通電吸合，主觸頭閉合，輔助觸頭閉合自鎖，主回路通電，電機啟動反轉。移動機械驅動泵向下、向后或向左移動。當凸點到達規定位置時，撞擊行程開關SQ2，其常閉觸點斷開，從而切斷換向控制電路，使電機停止。

2、 反向轉動控制

十二、正反轉方向可逆啟動，行程開關控制電動機自動停止電路接線圖

下圖為防止誤啟動的電機正反轉控制電路的接線圖。與典型的正反轉控制電路相比，增加了一個啟動按鈕SB4，所以需要雙手操作。

1、 電動機正向轉動控制：右手按啟動按鈕SB2，左手按SB4，使接觸器KM1電吸自鎖，其主觸點閉合，電機正轉。

2、 電動機反向轉動控制：右手按啟動按鈕SB3，左手按SB4，使KM2電吸自鎖，其主觸點閉合，電機反轉。

本電路常被應用于需要進、退，上、下，左、右移動，并能在規定位置自動停止的各種生產機械上。按下停止按鈕SB1，切斷控制電路電源，停止電機。

要啟動電機，必須同時按下兩個按鈕。平時誤按任何按鈕，都不能誤啟動電機，不知道操作要領也不能啟動電機。因此，這種電路通常用于復雜和特定的安全要求中。

十三、防止誤啟動（需同時按兩個按鈕）電動機正反轉控制電路接線圖

如下圖所示，它是一個電機在規定的時間范圍內，正反轉連續可逆運行的自動控制電路。在圖中，時間繼電器KT1和KT2用作時間控制元件，中間繼電器KA1和KA2起中間控制作用。打開電源開關Q和旋轉開關S，時間繼電器KT1通電，中間繼電器KA1通電。接觸器KM1通電并接合，電機以正時限運行。

延時時間到時，時間繼電器KT1的常閉延時斷開觸點斷開，中間繼電器KA1斷電，其觸點KA1斷開，接觸器KM1的線圈斷電，主觸點KM1斷開，電機瞬間停止正轉。

當時間繼電器KT1的常閉延時斷開觸點斷開時，其常開延時閉合觸點KT1閉合，換向中間繼電器KA2暫時通電，其常開觸點閉合并自鎖，使時間繼電器KT2通電，換向接觸器K2通電，電機反向限時運行。

當延遲時間到時，時間繼電器KT2的常閉延遲斷開觸點斷開，從而中間繼電器KA2、接觸器K2斷電

這樣反復重復前面的工作過程，使電機在規定時間內連續可逆運轉。要停止電機，打開旋轉開關S，當KT2延遲時間到時停止電機。

1、 正轉控制：

2、 反轉控制：

電動機容量較大，在大負載下正反向切換時，往往會產生強烈的電弧，容易造成相間短路。為了避免這種情況，正向和反向電路中增加了一個接觸器，形成下圖所示的電路。

3、 停止控制：正轉開始時，按下正轉按鈕SB3，其常閉觸點先斷開，切斷反轉控制電路，然后其常開觸點閉合，正轉控制電路接通。正轉接觸器KM1會被電吸自鎖，電源接觸器KM也會被電吸。電機將以正相序連接到三相電源，并以正向啟動。

十四、電動機正反轉，限時自動往返(時間繼電器)控制電路接線圖正轉反轉時，按下反轉按鈕SB2，其常閉觸點先斷開，切斷正轉控制回路，使正轉接觸器KM1斷電后釋放，電源接觸器KM也斷電釋放。那么它的常開觸點就會閉合，反轉控制回路就會接通，這樣反轉接觸器K2就會被電吸并自鎖，電源接觸器KM也會被電吸合。電機將以相反的相序接入三相電源，并開始反向運行。

可以看出，在正反向切換時，KM1和KM接觸器的主觸頭形成4斷點滅弧電路，可以有效滅弧，防止相間短路。逆向轉化和正向轉化也是如此。

本電路適用于在規定時間內作連續可逆運轉的生產機械。

僅使用復合按鈕的聯鎖保護是不可靠的。在實際工作中，由于負載短路或大電流的長期作用，接觸器的主觸頭可能被強電弧“焊接”在一起?；蛘咭驗榻佑|器的機構失靈，銜鐵被卡住，一直處于吸合狀態。此時，如果另一個接觸器剛好電閉合，就會發生電源短路故障。因此，兩個接觸器的常閉觸點串聯在電路中，可以起到雙重聯鎖的作用。

結合《接觸器互鎖電動機正反轉控制電路與按鈕互鎖的電動機正反轉控制電路》中的電路圖，就成了雙聯鎖的正反控制回路。如下圖所示，圖中SB2和SB3是復合按鈕。當電源開關Q接通，按下啟動按鈕SB2時，其常閉觸點SB2斷開，接觸器KM2不能通電。當常開觸點SB2接通時，接觸器KM1被電吸引并自鎖，其主觸點閉合，電源接通，電機開始正轉。此時KM1的常閉觸點KM1斷開，進一步保證KM2不通電。

當電機需要換向時，按下換向按鈕SB3，其常開觸點SB3斷開，使接觸器KM1斷電釋放，主觸點斷開，切斷電機電源。同時，常開觸點SB3將閉合，KM1的常閉輔助觸點再次閉合，使接觸器KM2被電吸自鎖，其主觸點閉合，電機兩相電源切換，電機反轉。此時，KM2的常閉觸點斷開，確保KM1斷電。要停止電機，只需按下停止按鈕SB1。

該電路操作方便，正反轉直接，安全可靠，廣泛應用于各種可逆生產機械中。