步進電機失步(丟步)的原因和對策(步進電機不容易產生失步)

步進電機是一種開環控制電機，將電脈沖信號轉換成角位移或線位移。在不失步的情況下，電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。當步進電機接收到一個脈沖信號時，電機會按照設定的方向轉動一個固定的角度(步角或步角)，通過控制脈沖數和脈沖頻率來控制電機的角位移和速度，從而實現精確的開環控制。另外，步進電機每走一步轉過的角度與理論步距總有一定的誤差，從一步到任何一步總有一定的誤差。而步進電機每轉的步數是一樣的，所以步距誤差不會長期積累而不掉步。

所有上述情況都沒有失去步驟。怎樣才能避免走步？我們需要知道導致電機失步的因素：

1.步進電機選擇不當，電機轉矩不足或物體運動慣性超過電機自鎖力，造成失步或失步。

2.驅動器選擇不當，匹配驅動器電流小，影響電機正常工作?，F在市面上很多虛電流的驅動器都是用峰值電流作為額定電流來忽悠消費者。驅動器選擇的額定電流應為步進電機額定電流的1.2-1.5倍。

3.匹配電源選擇不當，匹配電源應為驅動器額定電源的1.5-2倍，電源假標比驅動器嚴重。

4:控制部分應不受干擾，遠離變頻器，防靜電。設備要適當接地，防止感應電，信號線要屏蔽，設定適當的啟動頻率，轉子的加減速要慢于步進電機的旋轉磁場，即當轉子速度低于換相速度時，電機就會失步。這是因為輸入電機的功率不足，產生的轉矩無法使轉子轉速跟上定子磁場的轉速，導致失步。轉子的平均速度高于定子磁場的平均轉速。這是因為定子通電需要很長時間，比步進需要的時間還長。轉子在步進過程中獲得的能量過多，導致電機產生的轉矩過大，導致電機失步。

以上步進電機失步的原因，其實就是步進電機驅動器選擇不當。只有選擇正確的步進電機驅動器，才能充分發揮步進電機精確控制的優勢。要選擇合適的驅動器，必須使用大于或等于電機電流的驅動器。如果要求低振動或高精度，可配細分驅動器。對于大扭矩電機，應盡可能使用高壓驅動器，以獲得良好的高速性能。同時，關于驅動電源，很多人直接用開關電源作為驅動電源。但一般最好不要使用開關電源，尤其是大扭矩電機，除非開關電源是所需功率的兩倍以上。因為，電機工作時，是一個較大的感性負載，會對電源形成瞬時高壓。但如果開關電源過載性能不好，就會保護關斷，其精密穩壓性能就沒必要了，有時可能會對開關電源和驅動器造成損壞。對于步進電機的驅動電源，可采用常規環形或R型變壓器轉換的DC電源。

步進電機諧振是因為電機接收到的脈沖頻率等于步進電機的固有頻率，這與驅動器的細分有關。一般我們使用步進電機時，驅動器的細分能力很重要，諧振范圍越小越好。電機負載慣性大是電機過載造成的，使用時注意不要讓電機過載就可以避免。