日期：2022-01-11 10:19 瀏覽次數：0
1.控制量(流量)達到目標值的時間(響應時間)越短，動態響應越快。
2.控制過程中的超調量(控制偏差)越小，穩定時間越短。
3.快速響應和短穩定時間表明控制的良好動態特性。
系統穩定后，流量的實際值與目標值之差即為穩態偏差。小的穩態偏差表明良好的靜態特性，即良好的系統穩定性。
流量特性對比見下圖：
1.從流量特性來看，在旁路流量控制和先導傳感控制系統中，當操作手柄處于中間位置時，主泵有備用流量，因此動態響應比沒有備用流量的負載傳感控制更快。
2.由于旁通流量控制的信號采集點位于主控制閥旁通油路的末端，泵控制滯后于閥控制的延時比先導傳感控制長，因此動態響應慢。
泵控制特性對比見下圖：
1.從泵控制特性來看，控制壓力Pi與流量q的關系曲線有斜率，沒有負荷傳感控制中壓差 p與流量q的關系曲線陡峭。
旁通流量控制和先導傳感控制的超調量小于負載傳感控制，動態特性優于負載傳感控制。
負載閉環控制見下圖：
1.通用旁通流量控制和先導傳感控制采用機械液壓結構實現比例控制。由于機械慣性，靜態誤差不可避免地存在，最終會影響系統的控制性能。
2.負荷傳感控制系統采用閉環流量控制，具有良好的靜態特性。當負載PLS增加，發動機轉速N降低時，主泵流量Q會降低，主控制閥節流前的壓力Pp也會相應降低。因此，壓差 pls (=PP-pls)將減小。主泵的LS閥增加主泵的排量q，反之亦然。即使發動機轉速下降或上升，泵流量Q(=n*q)在目標值附近相對穩定，流量Q的調節過程與發動機轉速無關，也就是說，對于外界干擾(負載變化)，負載感應控制系統由于負載感應反饋信號PLS的作用而具有良好的穩定性，增加了系統的剛性。
