同步液壓馬達誤差原因分析

我們需要了解同步液壓馬達的控制原理。下圖是同步液壓馬達的四重控制示意圖。

同步液壓馬達控制示意圖。

溢流閥1相當于安全閥：是為了防止液壓缸出口因壓力放大而壓力過大。因為這個閥門的設置，即使回路中的一個液壓缸提前完成了整個行程，其他液壓缸仍然可以繼續上升，直到所有液壓缸完成工作行程。

止回閥2、3的作用是保證同步電機各腔室的最小壓力能保持在4bar左右，閥2的開啟壓力約為1bar，所以閥3的開啟壓力約為5bar。保證系統的最小壓力是非常重要的。當其中一個液壓缸完成工作行程后，同步電機仍以稍慢的速度為其他液壓缸提供動力。此時，系統的最小壓力可以保證速度稍快的液壓缸不會被吸空。

單向節流閥4的作用也很重要，不僅可以調節液壓缸的上升速度，下降時還會產生一定的背壓。液壓缸下降時，同步電機的任務是收集液壓缸的回油，保證流量的一致性。此時，閥門4的作用是防止同步電機以最快的液壓缸速度運行，這將導致其他較慢的液壓缸無法及時跟上。當然，當所有液壓缸以相同的速度運行時，同步電機只是作為一個收集器。

節流閥4的功能也可用溢流閥或平衡閥代替。當液壓缸回程有負載時，閥4的作用尤為重要。

分析同步液壓馬達產生誤差的原因，無論是柱塞還是齒輪同步液壓馬達，產生同步誤差的主要原因如下：

液壓同步電機和液壓執行機構的加工精度；

液壓執行機構的負載均勻性和動作連續性；

液壓油中的氣體含量；

液壓管道的布置。