日期：2021-08-16 08:09 瀏覽次數：0
DM542細分兩相混合式步進電機驅動器，由DC 18-50V供電，適用于驅動電壓18V-50V、電流小于4.0A、外徑42-86mm的兩相混合式步進電機。該驅動器利用交流伺服驅動器的電流回路進行細分控制。電機轉矩波動很小，低速運轉很平穩，幾乎沒有振動和噪音。高速時扭矩遠高于其他兩相驅動器，定位精度高。廣泛用于雕刻機、數控機床、包裝機械等分辨率要求較高的設備！
主要特點
平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出
18 ~ 50v DC電源
光電隔離信號輸入輸出
具有過壓、欠壓、過流和相間短路保護功能
15檔細分和自動半流功能
八檔輸出相電流設置
有離線命令輸入終端
電機的轉矩與其轉速有關，與電機每轉步數無關
啟動速度快
高速扭矩大
一、電氣參數
二、控制信號接口
圖1是驅動器的接線示意圖
1.控制信號定義PLS/CW:階躍脈沖信號輸入正極端子或正向階躍脈沖信號輸入正極端子
PLS/CW-:階躍脈沖信號輸入負端或正階躍脈沖信號輸入負端
方向/逆時針：步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端
方向/逆時針-:步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端
ENA:離線使能復位信號輸入正極端子
ENA-:離線使能復位信號輸入負端
離線使能信號有效時，驅動器故障復位，禁止任何有效脈沖，驅動器輸出功率元件關斷，電機無保持轉矩。
2.控制信號連接
上位機的控制信號可以高電平或低電平有效。高電平有效時，將所有控制信號的負端連接為信號地，低電平有效時，將所有控制信號的正端連接為信號公共端。
注：當VCC值為5V時，r短路；
VCC為12V時r為1K，大于1/8W電阻；
VCC為24V時r為2K，大于1/8W電阻；
r必須連接到控制器的信號端子。
Iii .功能選擇(通過駕駛員面板上的DIP開關實現)
1.設置每轉的電機步數
駕駛員可將電機每轉步數分別設置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000和12800步。用戶可以通過驅動器前面板dip開關的SW5、SW6、SW7和SW8位設置驅動器的步數(如表1所示):
2.控制模式的選擇
Dip開關SW4位可以設置為兩種控制模式：
當設置為“關”時，具有半流量功能。
當設置為“開”時，沒有半流量功能。
3.設置輸出相電流
為了驅動不同轉矩的步進電機，用戶可以通過驅動器面板上的dip開關SW1、SW2和SW3位設置驅動器的輸出相電流單位安培。每個開關位置對應的輸出電流不同于不同驅動器的輸出電流。詳見表。
4.半流函數
半電流功能是指在沒有步進脈沖的500ms后，驅動器的輸出電流自動下降到額定輸出電流的70%，以防止電機發熱。
四.電源接口
1.v、GND:連接驅動電源v:DC電源的正級，電源電壓16 ~ 50v。最大電流為5A。
GND:DC供電的負階段。
2.A- B B-:連接兩相混合式步進電機
驅動器與兩相混合式步進電機之間的連接采用四線制。電機繞組并聯和串聯。并聯方式高速性能好，但驅動電流大(1.73倍電機繞組電流)。串聯時，驅動電流等于電機繞組電流。
動詞（verb的縮寫）裝置
周圍要有20mm的空間，不要放在其他熱設備旁邊。應避免灰塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度過高和強烈振動的地方。
不及物動詞故障診斷
1.狀態燈指示
運行：綠燈，在正常運行時亮起。
錯誤：紅燈，出現故障時點亮
