步進電機驅動器的工作原理

步進電機是一種特殊的控制電機。它的旋轉角度是一個固定的角度(稱為“步進角度”)，一步一步操作。其特點是無疊加誤差(精度為00%)，因此廣泛應用于各種開環控制。步進電機由電子設備驅動。該裝置是一個步進電機驅動器，將控制系統宣布的脈沖信號轉換成步進電機的角位移。換句話說，控制系統發出的每一個脈沖信號都經過驅動器，使步進電機旋轉一步。因此，步進電機的速度與脈沖信號的頻率成正比。因此，步進脈沖信號頻率可以被操縱以精確地加速電機；步進脈沖的數量可以被操縱以精確定位電機意圖。

步進電機由細分驅動器驅動，步進角度減小。例如，當驅動器在0細分狀態下運行時，步進角僅為“電機自然步進角”的十分之一。在0細分條件下使用細分驅動器時，電機只滾動0.8’，這是細分的基本概念。細分功能完全由驅動器通過精確控制電機相電流獨立于電機產生。

驅動細分有什么優勢？為什么要用分段？

驅動器細分的主要優點是完全消除了低頻電機振動。低頻振動是步進電機(尤其是無功電機)的固有特性，細分是消除它的唯一途徑。提高了電機的輸出轉矩。特別是三相反作用電機，轉矩比不細分30-40%左右。提高了電機的分辨率。由于減小了步進角度，提高了步進均勻性，所以“步進電機的分辨率”很明顯。